十一大控制系統(tǒng)

1 機(jī)車管控系統(tǒng)

1.1 具有各項(xiàng)報(bào)警信息顯示功能；

1.2 具有換油、低電量、例行檢查等提醒顯示功能；

1.3 具有黑匣子數(shù)據(jù)記錄功能；

1.4 具有運(yùn)行工況數(shù)據(jù)顯示功能；

1.5 采用雙防爆顯示屏，其中一個(gè)記錄行車參數(shù)及報(bào)警等信息，另一個(gè)顯示視頻監(jiān)控信息；

1.6 具有距離信息、避障信息、AI識(shí)別信息顯示功能。 

2 路況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

2.1 具有障礙物、行人等雷達(dá) 距離探測(cè)功能；

2.2 通過AI和激光雷達(dá)智能識(shí) 別的功能，對(duì)轉(zhuǎn)彎、道岔開合異常、標(biāo)定的標(biāo)識(shí)牌等異常路況進(jìn)行信息監(jiān)測(cè)，并在異常時(shí)報(bào)警停車；

2.3 具有強(qiáng)光抑制、移動(dòng) 偵測(cè)、電子圍欄、寬動(dòng)態(tài)、數(shù)字降噪以及無線傳輸?shù)裙δ埽?

2.4 具有駕駛室、地面調(diào)度室視頻監(jiān)視功能；

2.5 具有溫度探測(cè)、C O濃度探測(cè)、甲烷濃度探測(cè)功能。

3 智能調(diào)度系統(tǒng)

3.1 具有礦井下運(yùn)輸裝備路徑自動(dòng)規(guī)劃功能；

3.2 具有礦井下運(yùn)輸裝備智能調(diào)度功能；

3.3 具有井下運(yùn)輸裝備遠(yuǎn)程控制功能；

3.4 具有道岔及風(fēng)門聯(lián)動(dòng)控制功能；

3.5 具有視頻數(shù)據(jù)、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)無線傳輸功能。 

4 道岔司控系統(tǒng)

本裝置由控制器、遙控器、岔位顯示箱、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸）等全部或部分部件組成。

具有井下遙控起吊、道岔遙控扳道、機(jī)車遙控駕駛功能，遙控距離為50m。

4.1 控制器采用抗干擾能力強(qiáng)的單片機(jī)對(duì)無線遙控信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，可遠(yuǎn)距離對(duì)道岔進(jìn)行遙控扳道；

4.2 采用數(shù)字編碼技術(shù)，系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)；

4.3 顯示箱直觀地指示出道岔裝置工作狀態(tài)，顯示亮度高，字型美觀大方；

4.4 裝置體積小，安裝簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便。

5 遙控系統(tǒng)

具有井下遙控起吊、道岔遙控扳道、機(jī)車遙控駕駛功能，遙控距離為50m。

6 無人駕駛系統(tǒng)

6.1 具有機(jī)車運(yùn)行的視頻、音頻及運(yùn)行數(shù)據(jù)可上傳至用戶地面調(diào)度室或我司工業(yè)互聯(lián)

網(wǎng)智能管控平臺(tái)的功能；

6.2 具有起吊梁起吊、道岔扳道等遠(yuǎn)程操作功能；

6.3 具有單軌吊無人駕駛功能

7 機(jī)車對(duì)講系統(tǒng)

具有前后駕駛室、乘人車、地面調(diào)度室之間相互進(jìn)行語音對(duì)講功能。

8 語音告警系統(tǒng)

8.1 具有倒車、停車、制動(dòng)和啟動(dòng)運(yùn)行等車況播報(bào)功能；

8.2 具有坡道、彎道、道岔、風(fēng)門、硐室口等路況播報(bào)功能；

8.3 具有防掉道、防碰撞、前方障礙、超速、甲烷超濃度等十五大安全保護(hù)預(yù)警播報(bào)；

8.4 在語音報(bào)警時(shí)伴隨有滴聲和閃光功能。 

9 電源管理系統(tǒng)及LED顯示屏 

10 智能甩驅(qū)系統(tǒng)

通過控制夾緊油缸松開驅(qū)動(dòng)部上兩個(gè)夾緊在軌道上的驅(qū)動(dòng)輪以實(shí)現(xiàn)甩驅(qū)，通過控制設(shè)定數(shù)量的驅(qū)動(dòng)部甩驅(qū)以減少能耗和物耗。

自由編組：通過對(duì)驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力進(jìn)行合理分配，可兩驅(qū)動(dòng)至十四驅(qū)動(dòng)間任意編組，以實(shí)現(xiàn)單軌吊的高效運(yùn)輸。

提效增速：在甩驅(qū)時(shí)同時(shí)將驅(qū)動(dòng)部上兩馬達(dá)油口與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)油量斷開，可提高了運(yùn)輸速度。

11 分布控制系統(tǒng)

獨(dú)立控制——驅(qū)動(dòng)部無論采用永磁一體機(jī)還是異步電機(jī)，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)均可通過變頻器獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立控制、獨(dú)立調(diào)速。

自診斷——通過采集各驅(qū)動(dòng)部電機(jī)的輸出信號(hào)判斷驅(qū)動(dòng)部是否故障，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部出現(xiàn)故障時(shí)，自行切斷，其他驅(qū)動(dòng)部仍然可照常運(yùn)行。

自適應(yīng)調(diào)整——平道和坡道的速度以及轉(zhuǎn)彎處內(nèi)外輪速度根據(jù)需要自適應(yīng)調(diào)整轉(zhuǎn)速，通常是在額定頻率以下采用恒扭矩控制，在額定頻率以上采用的恒功率控制。

節(jié)能降耗——在平道時(shí)可自動(dòng)甩驅(qū)，以降低能耗和物耗。